北斗“天眼”遥控汽车自动驾驶

4月5日，武汉东三环上的一辆特殊汽车，引得过往司机瞪大了眼睛——驾驶室里，方向盘自己转动，司机竟在喝水翻报纸。这辆由东风风神A60改装的自动驾驶汽车，从光谷二路至武汉火车站来回近60公里，均靠北斗“天眼”及电脑程序控制完成。

据悉，这辆自动驾驶汽车由武汉依迅公司、武汉大学、华为和东风汽车组建的联合团队研发。其中，武大负责自动驾驶的识别系统，华为提供4G/5G网络通信支持，依迅搭建高精度北斗定位系统，并将所有自动驾驶技术进行集成后实现产业化。

武汉大学计算机学院李明博士介绍，自动驾驶技术的重大突破在于，车辆依托北斗卫星进行高精度定位，并通过4G/5G通信网络实时获取道路交通信息，让自动驾驶能够“说走就走”，更偏重多车联网。

依迅请来的航天科工退休导弹控制专家，负责该车控制系统及算法。他笑称，控制自动驾驶车可比控制导弹难多了，“导弹在天上飞，没人抢道，地上交通太复杂了。”

依迅董事长付诚介绍，过去两年，一直在投入基于北斗定位的自动驾驶技术研发，累计完成了8万公里道路测试。

目前，市面上的自动驾驶车改装成本基本在60万元以上。依迅称，经过反复技术试验后，可将成本控制在6万元以内，让大规模商用成为可能。“不久的将来，上车睡一觉，车就自动从武昌开到汉口了。”

（来源：湖北日报编辑：今日北斗）

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