2006年12月1日起，北京已经禁止没有加装OBD的车辆禁止在京销售。

2008年7月，全国均已实施车辆加装OBD。

OBD接脚定义：

OBD Ⅱ的标准化

OBD Ⅱ程序的设计要求避免系统之间的混淆，这不仅要求使用标准的16针诊断接口，还要使用特定的编码及在制造商的文件中对部件的说明，这是为了达到以下几方面的统一和标准化。

通用术语和缩写词

例如，为计算机提供曲轴位置和转速信息的装置称为曲轴位置传感器，缩写均为“CKP”，计算机统一都称为“PCM”。

通用数据诊断接口

每车都装有一标准形状和尺寸的16针诊断接口，每针的信号分配相同，并位于相同的位置，装在仪表盘之下，在仪表盘的左边与汽车中心线右300mm之间的某处。应当注意的是，诊断接口的某些端子，指定为特定的信号如附表所示。而其他端子则可让制造商使用，或在当前型号的车上尚未使用。

通用诊断测试模式

这些测试模式，对全部OBD Ⅱ汽车都是通用的，使用OBD Ⅱ扫描工具就可测试。

通用扫描工具

满足OBD Ⅱ要求的扫描工具，必经能访问和解释任何车型与排放相关的诊断故障码，扫描工具有线束可与标准的16针连接器相接。

通用诊断故障码

在对上海别克、广州雅阁等轿车进行故障诊断时，自诊断系统都可以显示标准OBD Ⅱ故障代码，如“PO125”、“PO204”，分别代表有转速信号时发动机5min内没达到10℃和4号喷油嘴输出驱动器不正确地响应控制信号。 　　SAE J2010规定了一个5位标准故障代码，第1位是字母，后面4位是数字。 　　首位字母表示设置故障码的系统。当前分配的字母有4个：“P”代表动力系统，“B”代表车身，“C”代表底盘，“u”代表未定义的系统。 　　第2位字符是0、1、2或3，意义如下：0——SAE(美国汽车工程师协会)定义的通用故障码：1——汽车厂家定义的扩展故障码；2或3——随系统字符(P，B，C或U)的不同而不同。动力系统故障码(P)的2或3由SAE留作将来使用；车身或底盘故障码的2为厂家保留，车身或底盘故障码的3由SAE保留。 　　第3位字符表示出故障的系统：1——燃油或空气计量故障；2——燃油或空气计量故障；3——点火故障或发动机缺火；4——辅助排放控制系统故障；5——汽车或怠速控制系统故障；6——电脑或输出电路故障。7——变速器控制系统；8——变速器控制系统。 　　最后两位字符表示触发故障码的条件。不同的传感器、执行器和电路分配了不同区段的数字，区段中较小的数字表示通用故障，即通用故障码；较大的数字表示扩展码，提供了更具体的信息，如电压低或高，响应慢，或信号超出范围。

标准化协议

　　要求制造商使用相同的多路通信语言，进行PCM与其传感器和执行器间的通信，以及诊断工具之间诊断信息的发送与接收。 　　OBD Ⅱ标准要求发动机管理系统对每一受监视的电路，根据专门设置的运行条件如暖机周期、驱动周期、OBD Ⅱ行程、OBD Ⅱ驱动周期和相似条件等，在监视序列检测其故障，位置故障代码，点亮和熄灭故障灯，以及消去故障代码。在这里，所谓监视序列是一个运行过程，是一个用来测试规定系统功能或部件的操作。例如计算机可在减速时打开或关闭EGR阀，并监视MAP传感器，以观察EGR阀是否在工作；或在巡航时，计算机打开或关闭碳罐净化，以观察氧传感器的信号，这样就可以同时测试两个部件。